车载式作物长势传感方法及装置

摘要

本发明公开了一种车载式作物长势传感方法及装置，属于精准农业领域。该发明包括一种车载式作物长势传感器减震装置，具有减震支座、减震支架和悬臂梁的作物长势传感器减震安装装置，减震支座与拖拉机车架连接，悬臂梁通过铰制方式连接于减震支座的减震弹簧上方，悬臂梁通过上下方加装减震弹簧的铰制方式连接于减震支架，减震支架通过固接的方式连接于作物长势传感器。一种车载式作物长势传感器的数量以及安装位置的方法，采用拖拉机的发动机振动模型以及车轮与农田路面的振动模型作为激励分析车载式作物长势传感器减震装置的振动，用于确定车载式作物长势传感器的数量以及安装位置。

主权项

一种车载式作物长势传感方法，其特征在于包括以下步骤：采用ANSYS软件对作物生长传感器减震支架进行振动有限元分析；在分析时，对模型施加拖拉机的振动模型作为激励输入，包括拖拉机的发动机振动模型以及车轮与农田路面的振动模型；分别对安装在悬臂梁不同位置的作物长势传感器的振动量进行分析，得到不同位置的振动幅值；对满足以下两个条件的安装位置取并集：(1)在振动条件下作物长势传感器与作物的距离H＝作物长势传感器安装高度H_S±振动幅值H_V满足作物长势传感器最低监测高度H_L≤H≤作物长势传感器最高监测高度H_H；(2)作物长势传感器的视场直径R≤作物长势传感器的安装距离L≤1.5R。