一种用于无人机消防的灭火弹发射装置

摘要

一种用于无人机消防中的弹药发射装置，弹射筒的两端分别安放在第一挂架和第二挂架上。压缩弹簧位于所述弹射筒内底部。弹板装入所述弹射筒内并位于压缩弹簧的外端。弹板圆周上的一对耳轴分别嵌装在所述弹射筒圆周上的第一弹射槽和第二弹射槽内。在第二挂架的上固定有舵机架。触发机构的两个触发杆分别挂在一对耳轴上。本发明能够用于200层建筑的火场扑救，弹射的弹药装置一次最低可承载500g的消防弹药，并能够通过无人机图传系统观察到火场情况，选择距离火场最近的高层窗户外的位置，实现无人机悬停，发射消防弹药破窗而入，提高了弹药的弹射准度。

主权项

一种用于无人机消防中的弹药发射装置，其特征在于，包括第一挂架、弹射筒、固定环、卡扣、弹板、压缩弹簧、后盖、第二挂架、舵机架、支架和触发机构；所述弹射筒的两端分别安放在第一挂架和第二挂架上；压缩弹簧位于所述弹射筒内底部；弹板装入所述弹射筒内并位于所述压缩弹簧的外端，并使该弹板的内端面与所述压缩弹簧的外端端面贴合；该弹板圆周上的一对耳轴分别嵌装在所述弹射筒圆周上的第一弹射槽和第二弹射槽内；在所述第二挂架的内侧下部安装有一对限位杆，该限位杆的端头有触发杆的过孔；在所述第二挂架的内侧上部固定有舵机架，舵机安装在该舵机架的侧表面；触发机构位于所述舵机一侧，并使所述舵机的舵机轴装入位于该触发机构摇臂的几何中心的轴孔内；所述舵机的中心轴与所述摇臂轴孔之间干涉配合；所述触发机构的两个触发杆分别穿过限位杆上的过孔，并使该各触发杆端头的挂钩分别挂在所述弹板圆周表面两侧耳轴上的挂钩孔内。