自动驾驶汽车中应用机器视觉自动识别交通信号灯的装置

摘要

本装置公开了自动驾驶汽车中应用机器视觉自动识别交通信号灯的装置，涉及交通信息处理技术，包括车载机器视觉颜色检测模块、车载机器视觉距离测定模块、车载雷达监控模块、车辆制动模块。自动驾驶汽车上的车载机器视觉颜色检测模块识别预定行驶方向上的信号灯颜色，并且车载机器视觉距离测定模块测定车辆与信号灯的距离，车载雷达监控模块监控与前方车辆距离，如果是到达停车线或者安全距离，车辆制动模块自动刹车，最终保证安全行驶。

主权项

自动驾驶汽车中应用机器视觉自动识别交通信号灯的装置，其特征在于：包括车载机器视觉颜色检测模块、车载机器视觉距离测定模块、车载雷达监控模块、车辆制动模块；车载机器视觉颜色检测模块信号输出端连接车载机器视觉距离测定模块信号输入端，车载机器视觉距离测定模块信号输出端连接车载雷达监控模块信号输入端，车载雷达监控模块信号输出端连接车辆制动模块信号输入端。