爬楼小车

摘要

本实用新型公开了一种爬楼小车，采用一种双曲轴连杆平转机械结构，在小车两边墙板外侧装置两组双曲轴机构，用连杆相连并安装四条腿，由电机驱动旋转，使曲轴每转一周，小车和腿交替上升一个台阶，上升的高度正好为楼梯台阶高度，前进距离为楼梯台阶的宽度。周而复始，连续爬升，直至楼梯顶，爬楼车设置了可以收起的高低腿，适应楼梯的起始平台和到顶平台运行。可以方便老年人携重物上楼。

主权项

一种爬楼小车，它包括载物小车，双曲轴连杆平转机构，传动装置，电机，支撑腿，其特征是小车有四个轮子，小车两边墙板外侧安装有两组双曲轴连杆平转机构，二个曲轴分别安装在同方向同速旋转的齿轮上，平转连杆上前后各装有二条支撑腿，小车后轮后部装有两条支撑腿，平转机构由电机通过减速传动齿轮带动旋转，小车和支撑腿交替互为支撑作平面转动。