发明名称 |
一种基于TM4C123GH6PM的家庭花匠智能浇花系统 |
摘要 |
本实用新型涉及智能家居技术,尤其是一种基于TM4C123GH6PM的家庭花匠智能浇花系统,针对于家庭有绿植的情况。它包括花架、控制系统、数据采集系统、浇水系统、电源。控制系统包括:处理器采用基于CotexM4内核的TM4C123GH6PM处理器,该系统有手动和自动两种工作模式,手动采用手机蓝牙远程控制,自动适用于家中无人的情况,系统可靠,低功耗,节约用水,智能化程度高。克服了现有市面上智能浇花装置的缺点。 |
申请公布号 |
CN205263576U |
申请公布日期 |
2016.05.25 |
申请号 |
CN201521084825.2 |
申请日期 |
2015.12.23 |
申请人 |
赵静敏;赵吉阳;宿磊 |
发明人 |
赵静敏;赵吉阳;宿磊 |
分类号 |
G05B19/042(2006.01)I;A01G27/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/042(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种基于TM4C123GH6PM的家庭花匠智能浇花系统,其特征在于:它包括花架、浇水系统、数据采集系统、控制系统及电源(29);所述的花架是在底座(1)上安装有框形的底部支架(2),底部支架(2)的端部分别垂直安装有一根高度调节支架(4),两根高度调节支架(4)的顶部之间横向安装有舵机固定支架(5),在舵机固定支架(5)两端安装有舵机(6),舵机(6)转动轴外端装有齿轮(7),齿轮(7)上安装有履带(8),履带(8)下方安装有移动挡板(9),超声波测距装置(21)、摄像头(22)及浇灌喷头(27)固定于移动挡板(9)的下方;所述的浇水系统,是在一侧的高度调节支架(4)上安装有水泵(24),水泵(24)分别连接有进水管(25)和出水管(26),出水管(26)末端连接前述的浇灌喷头(27),进水管(25)插入水槽(28)内;所述的数据采集系统包括前述的超声波测距装置(21)及摄像头(22),还包括安装于底部支架(2)下方的土壤湿度传感器检测装置(23);所述的控制系统,是在一侧的高度调节支架(4)上安装有控制箱(10),控制箱(10)内设控制电路板(11),该控制电路板(11)包括两个TM4C123GH6PM处理器(15)及两块IL9325液晶显示模块(13),其中一个TM4C123GH6PM处理器(15)分别连接前述的超声波测距装置(21)、土壤湿度传感器检测装置(23)及舵机(6),还分别连接蓝牙无线通信模块(12)、三极管驱动电路(16)、模式转换开关(19)及其中一块IL9325液晶显示模块(13),所述的三极管驱动电路(16)经继电器(17)连接水泵(24);另外一个TM4C123GH6PM处理器(15)分别连接摄像头(22)及另一块IL9325液晶显示模块(13);所述的电源(29)通过电压转换模块(14)为前述的控制电路板(11)供电,同时还为水泵(24)供电。 |
地址 |
710071 陕西省西安市雁塔区西安市太白南路2号西安电子科技大学285信箱 |