冲床生产线自动控制装置

摘要

本实用新型涉及冲压成型设备技术领域，尤其是一种冲床生产线自动控制装置，包括控制器、冲压机构和控制机构，控制器的信号输出端与冲压机构和控制机构的信号输入端电连接，冲压机构与控制机构分成两排，相对设置，第一排为冲压机构，控制机构包括六台机械手，控制机构的输入输出信号控制端通过M/II总线与所述控制器电性连接，冲压机构的输入输出信号控制端与所述控制器的I/O接口电性连接，机械手可旋转、左右移动和上下移动，满足冲床生产线收取冲压物件的需求，控制器内置以太网接口电路，通过网络通信方式，便于冲压冰箱压缩机支撑板融入更广泛的柔性制造系统和物联网系统，实现远程操控。

主权项

一种冲床生产线自动控制装置，其特征是，包括控制器、冲压机构和控制机构，所述控制器的信号输出端与所述冲压机构和控制机构的信号输入端电连接，所述冲压机构与控制机构分成两排，相对设置，第一排为冲压机构，冲压机构依次排列设置有上料机、第一冲床、翻转台、第二冲床、第三冲床、第四冲床和收料架，第二排为控制机构，控制机构包括六台机械手，依次排列设置有第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手和第六机械手，所述控制机构的输入输出信号控制端通过M/II总线与所述控制器电性连接，所述冲压机构的输入输出信号控制端与所述控制器的I/O接口电性连接。