| 摘要 |
【課題】誘導ラインの汚損が進行し易いか否かの判断が可能となる自動走行車両を提供する。【解決手段】自動走行車両である無人搬送車１は、路面に設けられた誘導ラインに沿って自動走行が可能な車両本体と、誘導ラインを撮影することで誘導ラインの画像に係る画像データを生成する撮影部２０と、誘導ラインの汚損を画像データから検出するデータ処理部４０とを備え、撮影部２０は、車両本体の自動走行時に誘導ラインを繰り返し撮影することで複数の画像データを生成し、データ処理部４０は、誘導ラインの同一部分が撮影されることで生成された複数の画像データに基づいて、誘導ラインの汚損の変化を検出することを特徴とする。【選択図】図２ |
