| 发明名称 | 四轮平衡重式叉车平衡控制系统 | ||
| 摘要 | 本发明属于叉车平衡性研究设计领域，具体涉及一种四轮平衡重式叉车平衡控制系统，包括转向补偿机构、水平姿态调整机构和平衡制动机构，所述转向补偿机构包括双作用油缸的两个液压腔还各自连有一条补偿油路；所述水平姿态调整机构包括分置在转向桥主铰接轴左、右两侧的两个举升单元；所述平衡制动机构包括分别设置在叉车四个车轮处用于车轮制动的四个制动单元，所述各制动单元均设有独立的开闭控制单元。本发明通过转向补偿机构、水平姿态调节机构和平衡制动机构三者之间的协同配合，使叉车在行驶过程中的车货联合重心及其合力作用线始终保持在支撑区域以内，以此来防止车身倾翻，同时又使叉车的转向响应性能得以保证。 | ||
| 申请公布号 | CN103863390B | 申请公布日期 | 2016.05.25 |
| 申请号 | CN201410079403.X | 申请日期 | 2014.03.05 |
| 申请人 | 合肥工业大学 | 发明人 | 汪韶杰;李磊;胡松华;陶城;周坤鹏;曲凯宁;陶晓敏;夏光;彭建刚;孙保群 |
| 分类号 | B62D5/06(2006.01)I;B60G17/015(2006.01)I;B60T11/10(2006.01)I | 主分类号 | B62D5/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人 | 汤茂盛 |
| 主权项 | 一种四轮平衡重式叉车平衡控制系统，其特征在于：包括转向补偿机构和水平姿态调整机构，所述转向补偿机构包括叉车液压助力转向装置的双作用油缸(10)的两个液压腔分别与液压转向器(11)的两个供油口相连，所述双作用油缸(10)的两个液压腔还各自连有一条补偿油路(12、13)；所述水平姿态调整机构包括叉车转向桥(41)的中点处通过主铰接轴(42)与车身(40)铰接，所述主铰接轴(42)的轴线方向沿叉车的纵向水平设置，所述转向桥(41)与车身(40)之间设有举升机构，所述举升机构包括分置在主铰接轴(42)的左、右两侧的两个举升单元；所述补偿油路(12、13)包括双作用油缸的两个液压腔分别与第二、第三电磁阀(2、3)连通，所述第二、第三电磁阀(2、3)与液压源模块(1)的供油管路连通，所述第二、第三电磁阀(2、3)的控制开关与叉车的重心偏移检测分析模块的信号输出端相连，所述第二、第三电磁阀(2、3)均为内控式可调电磁调压阀。 | ||
| 地址 | 230009 安徽省合肥市屯溪路193号 | ||