电机控制方法及系统

摘要

本发明揭示一种电机控制方法、控制电机力矩的方法及控制系统。该电机控制方法包括：通过信号单元获得电机的电信号，电信号包括电机力矩和角速度；通过计算单元计算电压矢量的电压相角，计算单元的输入包括命令力矩、电机力矩、角速度及电压矢量的电压幅值，其中电压相角是变量且电压幅值是常量；通过调制器调制由所述电压相角和所述电压幅值形成的所述电压矢量成控制逆变器的开关信号；通过逆变器根据开关信号转换直流电压为电压矢量；以及提供电压矢量给电机；在角速度不变和电压相角的单调区间内电机力矩相对于电压相角线性变化。

主权项

一种电机控制方法，用以控制电机，包括：通过信号单元获得电机的电信号，所述电信号包括电机力矩和角速度；通过计算单元计算电压矢量的电压相角，所述计算单元的输入包括命令力矩、所述电机力矩、所述角速度及所述电压矢量的电压幅值，其中所述电压相角是变量且所述电压幅值是常量；通过调制器调制由所述电压相角和所述电压幅值形成的所述电压矢量成控制逆变器的开关信号；通过所述逆变器根据开关信号转换直流电压为所述电压矢量；以及提供所述电压矢量给电机；其特征在于：在所述角速度不变和所述电压相角的单调区间内所述电机力矩相对于所述电压相角线性变化；通过计算单元计算电压矢量的电压相角的步骤包括：计算所述命令力矩和所述电机力矩之间的力矩偏差；根据所述力矩偏差计算电压相角相对于时间的导数；并根据所述电压相角相对于时间的导数计算所述电压相角。