| 发明名称 | 用于精密动力传递系统的可逆向驱动减速机构 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于精密动力传递系统的可逆向驱动减速机构，包括第一驱动轮毂(2a)、第二驱动轮毂(2b)、第一驱动轮(5)、第二驱动轮(12)和末端执行器关节(8)，所述的第一驱动轮毂(2a)通过第一驱动轮(5)与第二驱动轮毂(2b)连接，所述的第二驱动轮毂(2b)通过第二驱动轮(12)与第一驱动轮毂(2a)连接，所述的第一驱动轮(5)的中心轴、末端执行器关节(8)和第二驱动轮(12)的中心轴依次连接。与现有技术相比，本发明具有无背隙、无转矩波动、可逆向驱动等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN103899720B | 申请公布日期 | 2016.05.25 |
| 申请号 | CN201410152809.6 | 申请日期 | 2014.04.16 |
| 申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 李红兵 |
| 分类号 | F16H7/04(2006.01)I | 主分类号 | F16H7/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人 | 赵志远 |
| 主权项 | 一种用于精密动力传递系统的可逆向驱动减速机构，其特征在于，包括第一驱动轮毂(2a)、第二驱动轮毂(2b)、第一驱动轮(5)、第二驱动轮(12)和末端执行器关节(8)，所述的第一驱动轮毂(2a)通过第一驱动轮(5)与第二驱动轮毂(2b)连接，所述的第二驱动轮毂(2b)通过第二驱动轮(12)与第一驱动轮毂(2a)连接，所述的第一驱动轮(5)的中心轴、末端执行器关节(8)和第二驱动轮(12)的中心轴依次连接。 | ||
| 地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 | ||