旋变器的异常检测方法、角度检测装置、电机及输送装置

摘要

提供能够在无需复杂的运算的情况下迅速地检测异常的旋变器的异常检测方法、角度检测装置、电机以及输送装置。设置切换供给正弦波和直流电压作为旋变器（2）的励磁信号的电路。并且，在刚接通电源之后，对旋变器（2）施加直流电压，对施加了该直流电压时的旋变器（2）的各相输出电压进行测量。此时，比较各相输出电压，在都不一致时，判断为在旋变器（2）中发生了异常（短接异常、短路异常）。

主权项

一种角度检测装置，其特征在于，具有：三相旋变器，其是将旋转位置信息输出为电信号的旋变器，当该三相旋变器被施加励磁信号时，输出三相旋变器信号，该三相旋变器信号包含根据旋转轴的旋转角度而变化的A相的旋变器信号、相位相对于A相的旋变器信号相差120°的B相的旋变器信号、以及相位相对于B相的旋变器信号相差120°的C相的旋变器信号；正弦波生成部，其生成正弦波信号；直流电压生成部，其生成直流电压；异常判定执行控制部，其在进行判定所述三相旋变器的异常的异常判定处理的期间输出切换信号S1＝1，在除此之外的期间输出切换信号S1＝0；励磁信号供给部，其根据来自所述异常判定执行控制部的所述切换信号S1，对由所述正弦波生成部生成的正弦波信号和由所述直流电压生成部生成的直流电压进行切换，作为励磁信号而供给到所述三相旋变器；电压测量部，其对从所述三相旋变器输出的所述三相旋变器信号的各相输出电压进行测量；以及异常检测部，其在通过所述励磁信号供给部将由所述直流电压生成部生成的直流电压作为所述励磁信号而供给到所述三相旋变器时，对由所述电压测量部测量的所述三相旋变器的各相输出电压进行比较，由此对所述三相旋变器的异常进行检测，所述励磁信号供给部在所述切换信号S1＝0的情况下，选择来自所述正弦波生成部的正弦波而进行输出，在所述切换信号S1＝1的情况下，选择来自所述直流电压生成部的直流电压而进行输出，所述异常检测部在所述三相旋变器信号的各相输出电压全部是相同电位的情况下判定为所述三相旋变器正常，在所述三相旋变器信号的各相输出电压存在不同电位的情况下判定为所述三相旋变器发生了异常。