一种偏心机构减振方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种偏心机构减振方法及装置，该方法包括：当电机匀速度带动偏心机构运行时，获取所述偏心机构的线速度随时间变化的反馈波形；生成调整指令，控制所述电机调整转速以保持所述偏心机构以均匀线速度运行，所述调整指令具有与所述反馈波形完全相反的波形。本发明通过实时监控偏心机构的线速度，然后根据反馈得来的线速度调整电机的转速，可以保持偏心机构以均匀线速度运行，从而可以减少整个系统的机械振动，延长系统使用寿命，并提高系统工作效率。

主权项

一种偏心机构减振方法，其特征在于，包括：当电机匀速度带动偏心机构运行时，获取所述偏心机构的线速度随时间变化的反馈波形；生成调整指令，控制所述电机调整转速以保持所述偏心机构以均匀线速度运行，所述调整指令具有与所述反馈波形完全相反的波形；所述获取所述偏心机构的线速度随时间变化的反馈波形的步骤包括：周期性采集电机编码器的反馈脉冲增量Dp；根据第一公式V＝Dp/(T*Nencd)计算所述偏心机构的线速度V，绘制所述偏心机构的线速度随时间变化的反馈波形，其中T为周期时长，Nencd为电机编码器线数；所述生成调整指令的步骤包括：从所述反馈波形中查找反馈波峰和反馈波谷的幅值；根据所述反馈波形计算每个反馈波峰和反馈波谷的跨度时间；根据反馈脉冲增量Dp计算每个反馈波峰点和反馈波谷点的位置，并根据所述反馈波峰点和反馈波谷点的位置以及对应的反馈波峰和反馈波谷的幅值和跨度时间计算该每个反馈波峰和反馈波谷的起始位置和终止位置；根据所述反馈波峰和反馈波谷的起止位置和幅值生成调整指令，其中所述调整指令中的指令谷对应于所述反馈波峰，所述调整指令中的指令峰对应于所述反馈波谷。