一种出租车识别方法

摘要

本发明公开了一种出租车识别方法，该方法包括以下步骤：对视频序列中的道路交通场景进行图像标定，以进行图像坐标系和物理坐标系的相互转换，从而获取视频序列中每一帧图像每个位置的物理坐标；定位每一帧图像中车牌和顶灯的位置；提取存在车牌和顶灯位置的图像中出租车辆的颜色喷涂区域；根据车牌位置与颜色喷涂区域之间的相对位置关系，以及顶灯的位置，对于出租车的位置进行最终定位。本发明具有易于实现、鲁棒性强、精确度高、实时性强等优点，可以为视频监控中出租车监控与管理提供一种新的实时可靠的途径。

主权项

一种出租车识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1，对视频序列中的道路交通场景进行图像标定，以进行图像坐标系和物理坐标系的相互转换，从而获取视频序列中每一帧图像每个位置的物理坐标；步骤S2，定位所述视频序列每一帧图像中车牌和顶灯的位置；步骤S3，提取所述视频序列存在车牌和顶灯位置的图像中出租车辆的颜色喷涂区域；步骤S4，根据所述步骤S2定位到的车牌位置与所述步骤S3提取到的出租车辆颜色喷涂区域之间的相对位置关系，以及所述步骤S2定位到的顶灯的位置，对出租车的位置进行最终定位；所述步骤S4进一步包括以下步骤：步骤S41，对于一个定位到的车牌位置p_i，如果能在其周围找到一个确定的颜色喷涂区域，则进入步骤S42，否则认为不是出租车车牌，进而对于其他车牌位置重复步骤S41；步骤S42，根据车牌位置及图像标定结果，设定一预定范围为估测的车辆区域，并检验对于该估测的车辆区域是否满足一预定条件，如果满足，则该估测的车辆区域为最终确定的出租车的位置，否则进入步骤S43；步骤S43，减小顶灯在定位步骤中使用的定位阈值，再次定位顶灯的位置，重复步骤S2‑S4；其中，所述预定条件表示为：dist(p_i，p_j)∈[d₁，d₂]，而且ang(p_i，p_j)∈[θ₁，θ₂]，其中，p_i表示车牌位置，p_j表示车顶灯位置，dist(p_i，p_j)表示p_i和p_j之间的欧氏距离，d₁，d₂分别表示预定的距离参数，ang(p_i，p_j)表示求取p_i和p_j之间的角度，θ₁，θ₂分别表示预定的角度参数。