一种单轴并联混合动力客车能量分配方法

摘要

本发明揭示了一种单轴并联混合动力客车能量分配方法，根据城市公交客车的车速-时间历史统计信息制定一组道路工况，并针对每一种道路工况制定相对应的一套优化控制参数；在车辆行驶过程中自动采集行驶参数判断对应的道路工况，并由整车控制器采取相应的优化控制参数及能量分配模式，优化调整车辆电机和发动机的扭矩输出及能量回收。本发明能对运行在城市公交单轴混合动力客车能源进行合理的分配，在搭载AMT变速箱的情况下，不仅满足了整车的动力性，更重要的是有效地减少了燃油的消耗和污染物的排放，提高了燃油经济性。

主权项

一种单轴并联混合动力客车能量分配方法，其特征在于包括以下步骤：Ⅰ、根据城市公交客车的车速‑时间历史统计信息制定一组道路工况，并针对每一种道路工况制定相对应的一套优化控制参数；Ⅱ、在车辆行驶过程中自动采集行驶参数判断对应的道路工况，并由整车控制器采取相应的优化控制参数及能量分配模式，优化调整车辆电机和发动机的扭矩输出及能量回收；所述能量分配模式包括：停机模式，混合动力客车在停车时，发动机停机以取消怠速工况，在车辆启动前进行上电自检初始化，检测车辆的初始状态，正常则启动汽车进入驱动模式；驱动模式，包括，低负荷区：动力电池电量SOC大于电池标定电量下限值SOC_low，且车辆驱动扭矩小于电机能提供的最大扭矩，车辆采用纯电动驱动，通过整车控制器HCU控制，分离离合器，发动机关闭，动力电池给电机供电；动力电池电量SOC小于电池标定电量下限值SOC_low，车辆实行纯发动机驱动，结合离合器，并进行行车充电；优化区：当车辆驱动扭矩大于发动机高效率区最低扭矩曲线值，且小于等于高效率区最优经济扭矩曲线值时，通过整车控制器HCU控制，结合离合器，启动发动机，进行发动机单独驱动；动力电池的当前电量低于标定电量的下限值，则发动机带动电机，进行行车充电模式；当车辆驱动扭矩大于高效率区最优经济扭矩曲线，且小于等于发动机高效率区最高扭矩曲线值时，将发动机扭矩控制在最优经济曲线处，其余扭矩由电机提供，车辆实行联合驱动；高负荷区：当车辆驱动扭矩大于发动机高效率区最高扭矩曲线值时，通过整车控制器HCU结合离合器，在动力电池满足标定变量的前提下，电机提供最大扭矩，其余由发动机提供，车辆实行联合驱动；制动模式，车辆驱动扭矩归零，并采用制动措施降低混合动力客车动能；以及跛行回家模式，控制系统故障，整车控制器HCU控制发动机进入故障运行模式，车辆继续安全运行直至到达终点进行故障处理。