一种GID碟形轨迹算法

摘要

本发明属于车辆定位技术领域，公开了一种GID碟形轨迹算法，包括以下步骤：S1、终端通过CAN总线实时采集车辆的发动机转速、车辆行驶速度；S2、判定车辆的运动状态；S3、终端实时采集卫星定位信息，根据车辆的运动状态，决定是否上报定位后位置信息；S4、当车辆从运动状态到怠速状态变化的时候，终端的定位位置信息不再更新，保留静止那一刻的位置、车辆行驶方向信息，此后在车辆怠速或静止的时间内，定时或者定距离上报车辆位置信息；S5、当车辆从静止或怠速状态到再次行驶状态，重复步骤S1～S4。本发明能过滤车辆轨迹的静态漂移点，准确无误得到车辆位置信息和行车轨迹，并且节省通信数据流量，降低设备使用成本。

主权项

一种GID碟形轨迹算法，其特征在于，包括以下步骤：S1、终端通过CAN总线实时采集车辆的发动机转速、车辆行驶速度；S2、判定车辆的运动状态：定义发动机转速为0r/min，车辆处于静止状态；定义发动机转速大于0r/min，车辆行驶速度为0㎞/h，车辆处于怠速状态；定义发动机转速大于预定值，并且车辆行驶速度大于0㎞/h，车辆处于行驶状态；S3、终端实时采集卫星定位信息，根据车辆的运动状态，决定是否上报定位后位置信息：如果车辆处于静止或怠速状态，终端定位后，上报一个绝对位置信息，此后在车辆行驶之前，终端定位的位置就不再更新，采用定时上报第一次定位的位置信息；如果车辆开始行驶，终端定位的位置开始更新，并且开始记录车辆的行驶方向，每次采集位置信息的行驶方向与前一次采集的数据进行比较，如果超过预设定的角度阈值，就上报此时的位置信息，如果车辆的行驶方向变化未超过角度阈值，就按照定时或者定距离的方式上报当前车辆位置信息；S4、当车辆从运动状态变化到怠速状态的时候，并在之后的怠速或静止状态内，终端的定位位置信息就不再更新，保留静止那一刻的位置、车辆行驶方向信息；S5、当车辆从静止或怠速状态到再次行驶状态，重复步骤S1～S4。