综合打桩机钻杆的电气控制系统及其电气控制方法

摘要

本发明涉及一种综合打桩机钻杆的电气控制系统及其电气控制方法。它解决了现有打桩机自动化程度低等问题。包括具有若干钻杆体的钻杆组件、动力头、具有拆装驱动器的拆装钻杆装置，动力头连接有具有若干升降驱动器的钻杆升降机构，动力头、拆装驱动器与升降驱动器均与一个动力源相连，动力源与动力头之间设有第一动力调节装置，动力源与升降驱动器之间设有第二动力调节装置，钻杆组件连接有输灰系统，在钻杆组件与输灰系统之间设有输灰控制装置，且拆装驱动器、第一动力调节装置、第二动力调节装置与输灰控制装置均与PLC控制器相连。优点在于：钻杆转动、升降速度可控，输灰量可控，能对钻好的钻孔及时进行灌注操作。

主权项

一种综合打桩机钻杆电气控制系统，包括至少一个具有若干钻杆体(11)的钻杆组件(1)，所述的钻杆组件(1)连接有能驱动钻杆体(11)周向转动的动力头(2)，所述的动力头(2)与钻杆组件(1)之间设有能使动力头(2)和钻杆组件(1)对接或分离且具有拆装驱动器(31)的拆装钻杆装置(3)，所述的动力头(2)连接有能驱动动力头(2)沿竖直方向升降且具有若干升降驱动器(41)的钻杆升降机构(4)，所述的动力头(2)、拆装驱动器(31)与升降驱动器(41)均与一个动力源(5)相连，所述的动力源(5)与动力头(2)之间设有第一动力调节装置(6)，所述的动力源(5)与升降驱动器(41)之间设有第二动力调节装置(7)，所述的钻杆组件(1)连接有输灰系统(8)，在钻杆组件(1)与输灰系统(8)之间设有能控制输灰系统(8)的输灰量的大小的输灰控制装置(9)，且所述的拆装驱动器(31)、第一动力调节装置(6)、第二动力调节装置(7)与输灰控制装置(9)均与PLC控制器(10)相连。