基于底托避让套管式防缠绕微创减压机械手的骨科手术机器人

摘要

本实用新型涉及基于底托避让套管式防缠绕微创减压机械手的骨科手术机器人，包括有基座，基座上连接有升降台，其特点是：升降台上通过高度调节装置、头尾方向水平移动机构与手术台面相连，基座通过龙门装置连接机器人本体，基座上还连接有主控系统，龙门装置包括有龙门框架，龙门框架上横向连接有横梁，横梁上设置有左右方向水平移动机构，左右方向水平移动机构与机器人本体相连，机器人本体包括有立式轨道装置，立式轨道装置上连接有机械手与柔性针测量机构，手术台面上设置有跟踪机构。由此，能够实现机械手单纯刀具与钳式结构之间的功能自如切换，方便快速减压。同时，采用集成化设计，占用体积小，满足安全高效的使用需要。

主权项

基于底托避让套管式防缠绕微创减压机械手的骨科手术机器人，包括有基座(11)，所述基座(11)上连接有升降台(4)，其特征在于：所述升降台(4)上通过高度调节装置、头尾方向水平移动机构与手术台面(3)相连，所述基座(11)通过龙门装置连接机器人本体，所述基座(11)上还连接有主控系统(9)，所述龙门装置包括有龙门框架(1)，所述龙门框架(1)上横向连接有横梁(2)，所述横梁(2)上设置有左右方向水平移动机构，所述左右方向水平移动机构与机器人本体相连，所述机器人本体包括有立式轨道装置，所述立式轨道装置上连接有机械手(10)与柔性针测量机构(38)，所述手术台面(3)上设置有跟踪机构(8)。