一种用于汽车上坡时的辅助系统

摘要

本实用新型公开了一种用于汽车上坡时的辅助系统，包括信息采集系统、信息处理系统、控制系统和初始化按钮；信息采集系统将采集的自车与前方障碍物的距离、自车车速和车身俯仰角信息传送给信息处理系统；信息处理系统计算出自车与障碍物的相对距离、自车车速和自车车身俯仰角，并通过计算结果判断车辆是否处于安全状态，将判断结果发送给控制系统；控制系统根据自车的安全状态,决定是否启动辅助干预模式；初始化按钮可使该辅助系统恢复到初始状态。本实用新型可以提高驾驶者在驾驶过程中的舒适度；对于前进方向上驾驶者视野盲区内的物体，汽车可以进行主动避撞，有效减轻人员损伤及经济损失。

主权项

一种用于汽车上坡时的辅助系统，其特征在于：包括信息采集系统、信息处理系统、控制系统和初始化按钮；所述信息采集系统包括车载雷达装置、车速传感器以及垂直陀螺仪传感器；所述车载雷达装置安装在汽车车身底盘最前端的左、中、右三个位置，用于采集自车与前方障碍物的距离信息，所述车速传感器用于采集自车车速信息，所述垂直陀螺仪传感器用于采集自车车身俯仰角信息：所述信息处理系统的输入端与信息采集系统的输出端相连，根据信息采集系统采集的信号计算出自车与障碍物的相对距离、自车车速和自车车身俯仰角，通过计算结果判断车辆是否处于安全状态，并将危险状态信息发送给控制系统；所述控制系统包括显示装置、警示装置、电动刹车制动系统及节气门控制系统；所述控制系统的输入端与信息处理系统的输出端相连，当自车处于安全状态时，控制系统不作出反应；当自车处于危险状态时，控制系统启动辅助干预模式，显示装置显示电动刹车制动系统和节气门控制系统的干预操作；所述初始化按钮安装在所述控制系统的输出端,可使该辅助系统恢复到初始状态。