| 发明名称 | 一种机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种机械手。一种机械手，包括底座，所述底座上设有转盘，所述转盘连接有驱动装置，所述转盘上设有机械臂组，机械臂组的末端连接有抓取模块，所述驱动装置，机械臂组和抓取模块共同连接有控制器。本实用新型中的机械手，转盘依靠驱动装置带动抓取模块水平旋转，所述机械臂组可实现抓取模块的进行精确地上下翻转，控制器控制所述驱动装置和机械臂组，使得抓取模块可以最大限度地调整角度，以适应各种环境，灵活地抓取目标物。 | ||
| 申请公布号 | CN205255021U | 申请公布日期 | 2016.05.25 |
| 申请号 | CN201520870724.1 | 申请日期 | 2015.11.04 |
| 申请人 | 苍南县格瑶电子有限公司 | 发明人 | 陈书贵;梁魏魏;赵必勤 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人 | 陈炳炎 |
| 主权项 | 一种机械手，其特征在于，包括底座(14)，所述底座(14)上设有转盘(15)，所述转盘(15)连接有驱动装置，所述转盘(15)上设有机械臂组，机械臂组的末端连接有抓取模块，所述驱动装置，机械臂组和抓取模块共同连接有控制器(20)。 | ||
| 地址 | 325800 浙江省温州市苍南县灵溪镇工业园区兴科北路3号科技孵化园科研楼A501室 | ||