一种智能化低成本在线混药装置

摘要

本发明公开了一种智能化低成本在线混药装置，由水箱、水泵、水比例溢流阀、水流量传感器、喷雾压力传感器、喷施流量传感器、高速开关电磁阀、喷头、过滤器、单向阀、机组前进速度霍尔传感器、水泵输入轴转速传感器、差压传感器、药液流量调节阀、药液比例溢流阀、药液注入泵、药箱和控制器组成。在控制器作用下，利用药液流量控制阀对药流量进行测控，结合各功能模块，实现对药流量、水流量、喷杆压力的稳定控制，可根据设定喷雾量和机组前进速度在线调整混药比，并可根据水流量变化来动态调节药流量，从而使喷雾药液浓度保持均匀稳定。本发明混药装置智能化程度高、成本低、结构简单，可对农药和液体肥料在线实时混药，可适用于恒定和变量喷雾的场合。

主权项

一种智能化低成本在线混药装置，包括：水箱(1)、水泵(2)、水比例溢流阀(3)、水流量传感器(4)、喷雾压力传感器(5)、喷施流量传感器(6)、高速开关电磁阀(7)、连接于高速开关电磁阀(7)上的喷头(8)、过滤器(9)、单向阀(10)、机组前进速度霍尔传感器(19)、车载计算机(20)、拖拉机动力输出轴(17)、水泵输入轴转速传感器(18)、差压传感器(11)、药液流量调节阀(12)、药液比例溢流阀(13)、药液注入泵(14)和药箱(15)；所述的水箱(1)材料为不透光的塑料；水箱底部和水箱侧壁上距离水箱底部15cm的位置分别设置有出水口和水箱回流口，水箱顶部正中央设置有加水口；水箱(1)通过底部出水口与水泵(2)相连，同时通过侧面的水箱回流口与水比例溢流阀(3)连接；所述的水泵(2)为隔膜泵，水泵进液口通过管道与水箱底部的出水口相连；水泵出液口通过管道与水比例溢流阀(3)一端相连，同时与水流量传感器(4)相连；水泵(2)的水泵轴与喷雾机组的拖拉机动力输出轴(17)连接；所述的药箱（15）采用不透光的塑料制造，药箱（15）底部和药箱（15）侧壁上距离药箱（15）底部15cm的位置分别设置有出药口和药箱回流口，顶部正中央设置有加药口；药箱通过底部出药口与药液注入泵（14）相连，同时通过侧面的药箱回流口与药比例溢流阀（13）连接；所述的水比例溢流阀(3)一端通过管道与药箱回流口连接，另一端与水泵(2)和水流量传感器(4)相连；水流量传感器(4)的一端与水比例溢流阀(3)和水泵(2)连接，另一端与单向阀(10)和过滤器(9)连接；其特征在于：还包括药液流量调节阀(12)和控制器(16)；药箱（15）通过底部出药口与药液注入泵(14)相连，通过侧面的药箱回流口与药比例溢流阀(13)连接；所述的药液注入泵(14)的一端与药箱底部的出药口相连，另一端同时与药比例溢流阀(13)、差压传感器(11)和药液流量调节阀(12)相连；所述的药比例溢流阀(13)一端通过管道与药箱回流口连接，另一端与药液注入泵(14)、差压传感器(11)和药液流量调节阀(12)同时相连；所述的药液流量调节阀(12)为一针阀，一端与药液注入泵(14)、药比例溢流阀(13)及差压传感器(11)的一端相连，另一端同时与压力调节阀(21)、单向阀(10)和差压传感器(11)的另一端连接；所述的差压传感器(11)两端分别与药液流量调节阀(12)的两端连接；所述的单向阀(10)的一端与差压传感器(11)和药液流量调节阀(12)连接，另一端通过管路同时与水流量传感器(4)和过滤器(9)连接；所述高速开关电磁阀 (7)一端串联着喷头，另一端接对应喷杆区的喷施流量传感器；所述的控制器（16）由控制器主机板(34)、PWM组件A(26)、PWM组件B(27)、通讯接口(33)、人机对话接口(31)、人机对话装置(32)、电磁阀驱动电路(24)、模拟信号输出通道(25)、车速检测装置(28)、压力流量检测装置(30)和电源(29)组成；所述的车速检测装置(28)由霍尔传感器(47)、光电隔离(48)、脉冲整形器(49)组成；霍尔传感器采集拖拉机车轮转速信息和水泵（2）输入轴转速信息，输出两路脉冲信号，四元定时器组件(51)位于控制器主机板(34)内；PWM组件A(26)、PWM组件B(27)、通讯接口(33)、人机对话接口(31)分别设置在控制器主机板内；模拟信号输出通道(25)、车速检测装置(28)、压力流量检测装置(30)和电源(29)分别与控制器主机板(34)连接；人机对话接口(31)连接人机对话装置(32)；PWM组件A(26)、PWM组件B(27)分别与电磁阀驱动电路(24) 连接； 压力流量检测装置(30)由I/V变换电路(54)、压力传感器(55)和流量传感器(56)组成。