| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren zur Winkelbestimmung mit einem Radarsensor mit mindestens zwei Sende-/Empfangsantennen, aufweisend Aussenden mindestens eines frequenzmodulierten Sendesignals über jede der Sende-/Empfangsantennen, welches mindestens zwei Signalsequenzen aufweist, welche im Frequenzverlauf jeweils aufeinanderfolgende Rampen mit dazwischenliegenden Lücken aufweisen, wobei die zwei Signalsequenzen mit einem vorgegebenen zeitlichen Versatz derart ineinander verschachtelt werden, dass jeweils eine erste Rampe jeder der mindestens zwei Signalsequenzen ausgegeben wird, bevor eine zweite Rampe einer der mindestens zwei Signalsequenzen ausgegeben wird, Mischen des frequenzmodulierten Sendesignals mit einem empfangenen Signal zu einem Basisbandsignal für jede der Signalsequenzen, Korrigieren einer Phase von Messwerten der Basisbandsignale basierend auf einer geschätzten Geschwindigkeit eines basierend auf dem Basisbandsignal detektierten Objekts, kohärentes Addieren der phasenkorrigierten Messwerte für jede Sende-/Empfangsantenne und jedes empfangene Signal, und Schätzen eines Winkels des detektierten Objekts basierend auf den kohärent addierten Messwerten. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung einen Radarsensor und ein Fahrzeug. |
