一种酒盒拉钉装配自动定位装置

摘要

本发明提供了一种酒盒拉钉装配自动定位装置，包括一个传动装置和一个固定装置，联接板套装于导向杆上，并固定于气缸的轴上，导向杆底部安装有支架；光电接近传感器安装在支架且靠近酒盒来料方向的一侧；定位块固定连接在于联接板的下端且置于酒盒上端，导向杆经定位块的前后方向的U型孔穿过；左右沿伸块和前后沿伸板的四个侧面均有向下供拉钉枪装配用的开口；其中每组左右沿伸块和前后沿伸板底面连接处都设有一个楔形的导向斜面。本发明，经PLC计算出酒盒到位后，控制输送带电机停下，同时控制气缸电磁阀接通，气缸进气带动定位块工作。在导向板初步定位后，定位块同时向下动行并进一步精确定位。

主权项

一种酒盒拉钉装配自动定位装置，其特征在于：包括一个传动装置和一个固定装置，所述传动装置包括输送带（8）和机架（1）；安装于机架（1）上的所述固定装置包括导向杆（2）、气缸（3）、联接板（4）、定位块（5），光电接近传感器（6）、导向板（7）及PLC电气控制系统，其中所述导向板（7）由两块铁条组成，分别安装在酒盒（9）的两侧的机架上，所述导向杆（2）与所述气缸（3）固定在所述机架（1）上部的横板上，所述联接板（4）套装于所述导向杆（2）上，并固定于所述气缸（3）的轴上，所述导向杆（2）底部安装有支架（21）；所述光电接近传感器（6）安装在所述支架（21）且靠近所述酒盒（9）来料方向的一侧；所述定位块（5）固定连接在于联接板（4）的下端且置于酒盒（9）上端，所述导向杆（2）经所述定位块（5）的前后方向的U型孔穿过；所述定位块（5）的主板（50）的左右两边向下沿伸的两个左右沿伸块（54），所述左右沿伸块（54）下端设有前后沿伸板（541），所述左右沿伸块（54）和前后沿伸板（541）的四个侧面均有向下供拉钉枪装配用的开口（52）；其中每组左右沿伸块（54）和前后沿伸板（541）底面连接处都设有一个楔形的导向斜面（51）。