作业车辆及作业车辆的控制方法

摘要

作业车辆具备：工作装置；发动机；可变容量型的行驶用液压泵，其由所述发动机来驱动；液压马达，其在与所述行驶用液压泵之间形成闭合回路，且由从所述行驶用液压泵喷出的工作油来驱动；驱动轮，其由所述液压马达来驱动而使所述作业车辆行驶；选择开关，其对用于切换所述作业车辆的前进和后退的行进方向切换装置的操作状态进行检测；控制装置，其在所述作业车辆的行驶中，在所述选择开关检测出进行了用于使所述作业车辆的行进方向调转的所述行进方向切换装置的调转操作的情况下，将所述作业车辆的车速与所述发动机的旋转速度的上限的关系设定为随着所述车速的绝对值接近0而所述上限增大，根据设定好的所述关系和所述作业车辆的车速来求解所述发动机的旋转速度的上限。

主权项

一种作业车辆，其是具备工作装置的作业车辆，该作业车辆包括：发动机；可变容量型的行驶用液压泵，其由所述发动机来驱动；液压马达，在该液压马达与所述行驶用液压泵之间形成闭合回路，该液压马达由从所述行驶用液压泵喷出的工作油来驱动；驱动轮，其由所述液压马达来驱动，从而使所述作业车辆行驶；选择开关，其对用于切换所述作业车辆的前进和后退的行进方向切换装置的操作状态进行检测；控制装置，其在所述作业车辆的行驶中，在所述选择开关检测出用于使所述作业车辆的行进方向调转的所述行进方向切换装置的调转操作时，将所述作业车辆的车速与所述发动机的旋转速度的上限的关系设定为随着所述车速的绝对值接近0而所述上限增大，并根据设定好的所述关系和所述作业车辆的车速来求出所述发动机的旋转速度的上限。