AUTONOMOUS TRAVEL BODY DEVICE

摘要

전기청소기 본체(11)가 충전장치(12)를 보다 효율 좋게 발견할 수 있는 전기청소장치(10)를 제공한다. 제어부(20)는 제1 주행모드와, 제2 주행모드를 구비한다. 제어부(20)는 제1 주행모드에서는 본체 케이스(15)를 직진시키고 또한 물체 센서(31)에 의해 물체를 검출했을 떄 본체 케이스(15)의 주행방향을 변경하여 직진시키도록 구동륜의 동작을 제어한다. 제어부(20)는 제2 주행모드에서는 본체 케이스(15)를 물체 센서(31)에 의해 검출한 물체를 따르게 하면서 만곡형상으로 주행시키도록 구동륜의 동작을 제어한다. 제어부(20)는 제1 주행모드에 의해 영역내를 주행하여 수신부(33)에 의해 충전장치(12)를 발견하지 않을 때 제2 주행모드로 전환된다. 제어부(20)는 제2 주행모드에 의해 다른 영역으로 이동했다고 소정 횟수 이상 판단했을 때 제1 주행모드로 전환된다.