一种自适应管道内径的机器人底盘结构

摘要

本实用新型涉及一种自适应管道内径的机器人底盘结构，每个所述履带座上端面安装一摆转梁，两个摆转梁的上端分别铰装在基座两侧，两个摆转梁与基座之间均安装有用于使履带因管道内径不同而发生摆转后复位的弹性部件。本实用新型中，当管道内壁直径越大时，摆转梁向外摆转的角度越小，而当管道内壁直径越小时，摆转梁向外摆转的角度越大，但摆转的最大的角度由定位杆控制，防止摆转角度过大时，基座底面或者电机接触到管道内壁而导致机器人无法行走，经过试验，机器人可以在不同直径的管道内自由行走，非常的方便。

主权项

一种自适应管道内径的机器人底盘结构，包括基座、电机、履带座和履带，基座的两侧分别安装一个履带座，每个履带座内安装履带，每个履带由同侧履带座上所装的电机驱动，其特征在于：每个所述履带座上端面安装一摆转梁，两个摆转梁的上端分别铰装在基座两侧，两个摆转梁与基座之间均安装有用于使履带因管道内径不同而发生摆转后复位的弹性部件。