一种无人飞行器

摘要

本实用新型提供了一种无人飞行器，包括：机架结构，机架结构包括中控部分以及支架部分，支架部分包含了以中控部分为对称中心的多条支架，中控部分中设置控制器以及电源；旋翼，设置支架的末端，一个旋翼设置在一个支架上，并且与支架上的电机固定连接；应用处理器，对无人飞行器的任务进行调度；通信网络控制器，与应用处理器连接，分析上下行通信控制信道，确定无人飞行器的通信网络。也就是说，在无人飞行器检测到当前网络受到干扰时，无人飞行器将生成通信网络切换请求，通过与控制端进行通信完成通信网络切换的目的，这样就可避免通信网络受到干扰而导致无人飞行器失控的问题，进而提升无人飞行器的控制稳定性以及安全性。

主权项

一种无人飞行器，其特征在于，包括：机架结构，所述机架结构包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含了以所述中控部分为对称中心的多条支架，所述中控部分中设置控制器以及电源；旋翼，设置所述支架的末端，一个旋翼设置在一个支架上，并且与所述支架上的电机固定连接；应用处理器，设置在所述中控部分内，对无人飞行器的任务进行调度；通信网络控制器，设置在所述中控部分内，与所述应用处理器连接，分析上下行通信控制信道，确定所述无人飞行器的通信网络。