具有介于臂部件之间的机械锁定装置的铰接操作臂

摘要

铰接操作臂（100），该铰接操作臂上安装或者能安装一个或多个工具，该铰接操作臂包括彼此枢转地连接的大致三个铰接件（101、102、103），这大致三个铰接件包括第一铰接件、第二铰接件和第三铰接件，该第三铰接件旨在连接至一个或多个工具，该第二铰接件在第一端部处枢转地连接至第一铰接件并且在第二端部处枢转地连接至第三铰接件，其中，这大致三个铰接件能彼此邻近地转动，以形成缩短的臂，这使得在转动过程中，在第二铰接件与第一铰接件之间出现第三铰接件的机械锁定。

主权项

铰接操作臂(100)，所述铰接操作臂上安装或者能安装一个或多个工具，所述铰接操作臂包括彼此枢转地连接的三个铰接件(101、102、103)，所述三个铰接件包括第一铰接件、第二铰接件和第三铰接件，所述第三铰接件旨在连接至所述一个或多个工具，所述第二铰接件在第一端部处枢转地连接至所述第一铰接件并且在第二端部处枢转地连接至所述第三铰接件，其中，所述三个铰接件(101、102、103)能彼此邻近地转动，以形成缩短的臂，这使得在转动过程中，在所述第二铰接件与所述第一铰接件之间出现所述第三铰接件的机械锁定；其中，所述第三铰接件(103)包括第三接合装置，其中，所述第二铰接件(102)包括第二接合装置，并且其中，所述第三接合装置和所述第二接合装置布置成使得，当所述第三铰接件和所述第二铰接件彼此邻近地转动时，通过所述第三接合装置(2、2A、2B)和所述第二接合装置(1C、1D)之间的接合，相对于所述第二铰接件出现所述第三铰接件(103)的机械锁定；其特征在于，所述第一铰接件包括第一接合装置(1A、1B)，所述第一接合装置布置成，在所述第二铰接件(102)和所述第三铰接件(103)一起朝着所述第一铰接件(101)进一步转动之后，接合至所述第三接合装置(2、2A、2B)。