车辆质量辨识方法和系统

摘要

在一种车辆质量辨识方法和系统中，获取车辆的轮速、驱动力矩和纵向加速度，并且使用辨识方程组计算出车辆质量估算值，所述方程组包含轮速、驱动力矩和纵向加速度作为输入参数，以及车辆质量和车辆的驱动阻力作为变量。在车辆质量估算值的计算过程中，纵向加速度的下限和上限阈值被计入。

主权项

一种车辆质量辨识方法，包括下述步骤：1)为车辆建立车辆纵向动力学方程；2)由所述纵向动力学方程建立辨识方程组，所述辨识方程组中包含轮速、驱动力矩和纵向加速度作为输入参数，以及车辆质量和车辆的驱动阻力作为变量；3)在车辆行驶的状态下确定车辆的轮速、驱动力矩和纵向加速度；4)使用辨识方程组反复地一起计算当前车辆质量值和驱动阻力，直至当前车辆质量值收敛；和5)将当前车辆质量值作为车辆质量估算值输出；其中，在步骤4)中，当纵向加速度低于下限阈值时，只有驱动阻力被估算，而车辆质量被固定在前一估算值；并且当纵向加速度高于上限阈值时，只有车辆质量被估算，而驱动阻力被固定在前一估算值。