用于机械臂的电子紧急-停止制动电路

摘要

一种用于在电力故障时制动周期性旋转的电机的系统的典型实施例，包括：(i)电荷存储电路，用于存储电荷并且在电力故障时将所存储的电荷转换为输出电压；(ii)一个或多个无源电气元件，用于传导电机旋转所感应的电流；以及(iii)电压致动电路，连接至所述无源电气元件和所述电荷存储电路，用于在电机旋转每半个周期时制动所述电机。所述电路是待用的，直到在电力故障时被所述电荷存储电路致动。

主权项

一种用于在电力故障时制动周期性旋转的电机的无动力制动系统，所述系统包括：电荷存储电路，用于存储电荷并且在电力故障时将所存储的电荷转换为输出电压；至少一个无源电气元件，用于传导电机旋转所感应的电流；以及电压致动电路，连接至所述无源电气元件和所述电荷存储电路，用于制动所述电机，所述电路是待用的，直到在电力故障时被所述电荷存储电路致动，其中，所述电荷存储电路包括具有击穿电压阈值的齐纳二极管和至少一个晶体管，其中所述至少一个晶体管是待用的，直到被高于所述齐纳二极管的击穿电压阈值的足够的电压致动。