主权项 |
定植板蔬菜收获机构,其特征在于:该机构包括龙门架(1)、蔬菜夹取手爪同步驱动机构、蔬菜切根手爪三大部分;所述蔬菜夹取手爪同步驱动机构包括手爪架(3)、滑块Ⅰ(4)、直线滑轨Ⅰ(5)、气缸Ⅱ(6)、横梁Ⅰ(7)、滑块Ⅱ(8)、直线滑轨Ⅱ(9)、横梁Ⅱ(10)、直线滑轨Ⅲ(11)、滑块Ⅲ(12)、支撑梁(13)、气缸Ⅲ(14)、手爪Ⅰ(15)、手爪Ⅱ(16)、聚拢板(17);所述蔬菜切根手爪包括连杆(18)、气缸Ⅴ(19)、气缸套(20)、切根手爪(21)、连接块(22)、刀片(23);所述龙门架(1)为定植板蔬菜收获机构的支撑主体;滑块Ⅰ(4)与直线滑轨Ⅰ(5)相配合,直线滑轨Ⅰ(5)安装在龙门架(1)上,手爪架(3)安装在滑块Ⅰ(4)上;气缸Ⅰ(2)安装在龙门架(1)上,手爪架(3)安装在气缸Ⅰ(2)的气缸杆末端;滑块Ⅲ(12)与直线滑轨Ⅲ(11)配合,直线滑轨Ⅲ(11)安装在手爪架(3)上,横梁Ⅱ(10)安装在滑块Ⅲ(12)上,气缸Ⅲ(14)安装手爪架(3)上,并且与横梁Ⅱ(10)连接,手爪Ⅱ(16)安装在横梁Ⅱ(10)上,手爪Ⅱ(16)在横梁Ⅱ(10)上呈线性阵列排布,横梁Ⅱ(10)安装在气缸Ⅲ(14)的气缸杆末端,气缸Ⅲ(14)驱动横梁Ⅱ(10)带动安装在横梁Ⅱ(10)上的手爪Ⅱ(16);支撑梁(13)安装在手爪架(3)上,滑块Ⅱ(8)与直线滑轨Ⅱ(9)配合,直线直线滑轨Ⅱ(9)安装在支撑梁(13)上,横梁Ⅰ(7)安装在滑块Ⅱ(8)上,气缸Ⅱ(6)安装在手爪架(3)上,并与横梁Ⅰ(7)连接,手爪Ⅰ(15)安装在横梁Ⅰ(7)上,手爪Ⅰ(15)在横梁Ⅰ(7)上呈线性阵列排布,横梁Ⅰ(7)安装在气缸Ⅱ(6)的气缸杆末端,气缸Ⅱ(6)驱动横梁Ⅰ(7)带动安装在横梁Ⅰ(7)上的手爪Ⅰ(15);所述的气缸Ⅰ(2)气缸杆伸出方向为垂直方向;所述的气缸Ⅲ(14)和气缸Ⅱ(6)的气缸杆伸出方向为水平方向;聚拢板(17)分别安装在手爪Ⅰ(15)、手爪Ⅱ(16)上;蔬菜切根手爪安装在蔬菜夹取机构的支撑梁(13)上;气缸套(20)与气缸Ⅴ(19)同心配合,连接块(22)连接在气缸Ⅴ(19)的气缸杆上,切根手爪(21)与连接块(22)铰接,连杆(18)分别与气缸套(20)和切根手爪(21)铰接,刀片(23)安装在切根手爪(21)末端。 |