一种管道清洁装置

摘要

本发明公开了一种管道清洁装置，包括气源、第一弹性活塞和第二弹性活塞，所述第一弹性活塞和第二弹性活塞在所述气源形成的空气气流驱动下在所述管道内运动；第一弹性活塞在管道中的运动来清洁附着在管道内壁的粉尘；所述第二弹性活塞上设置有图像获取单元，所述第二弹性活塞分别在空气气流驱动下在所述管道内运动，并对管道清洁情况进行检查，完成管道清洁任务，本发明效率高，耗时短，避免拆装管道，人力用水清洗等方式的时间长，效率低的问题。

主权项

一种管道清洁装置，包括气源，所述气源提供高压气流和低压气流，第一弹性活塞，所述第一弹性活塞在所述气源产生的高压气流驱动下可以在所述管道内运动，其特征在于：还包括第二弹性活塞，所述第二弹性活塞在所述气源产生的低压气流驱动下可以在所述管道内运动；所述第二弹性活塞在其运动方向一端形成有球状检测头，所述球状检测头前端中心位置设置图像获取单元，用于获取管道内部图像信号；所述第二弹性活塞上还设置有信号处理电路、位移检测单元、存储卡，所述信号处理电路分别与所述图像获取单元和所述位移检测单元连接，用于传输和处理所述图像信号和位移信号，所述存储卡与所述信号处理电路连接，用于存储处理后的图像信号和位移信号；所述信号处理电路接收位移检测单元传送的第二弹性活塞在管道中的实时位移信号，与所述图像获取单元传送的图像信号合成，形成某位移下对应的图像信号，然后实时输出至所述存储卡；所述位移检测单元用于获取所述第二弹性活塞在管道中运动的位移，该位移传送给所述信号处理电路，与所述信号处理电路获取的图像信号合成，形成某位移下对应的图像信号。