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一种汽车操纵力计二合一自动检定装置，其特征在于：本装置主要包括信号处理单元、主控单元、传动加力单元、被检仪器固定单元；信号处理单元完成标准测力传感器信号的放大后，供主控单元进行采集处理；主控单元作为检定装置的控制中心，完成传感器数据的采集处理、电机控制以及实现控制算法功能；传动加力单元包括丝杠传动结构和标准测力传感器；被检仪器固定单元包括踏板力计固定板、手拉力计固定座；汽车制动操纵力计二合一自动检定装置的信号处理单元和主控单元安装在封闭的仪器箱中，ARM内核MCU最小系统、控制电路、信号放大电路为系统总PCB设计电路安装在仪器箱左侧顶层；电源稳压模块接入36V锂电池输出正负12V、正负5V，该模块电路安装在仪器箱右侧顶层；电机驱动与控制电路连接，位于仪器箱左侧中间层；步进电机与电机驱动连接，位于仪器箱左侧底层；36V锂电池与电机驱动、电源稳压模块电路连接，位于仪器箱右侧底层；薄膜按键与控制电路连接，位于仪器顶盖中间靠左下方；液晶屏与MCU最小系统连接，位于仪器顶盖中间靠左上方；调零电位器与MCU最小系统连接，位于仪器顶盖中间位置；传动加力单元中丝杠顶端与封闭仪器箱内的电机输出轴采用弹性一体联轴器进行连接，此为丝杠转动的动力来源；丝杠顶端紧套丝杠固定座，丝杠底端紧套丝杠支承座，此为丝杠固定和支承方式；丝杠中的配型螺母与丝杠推板进行紧固，丝杠推板与标准传感器推板通过四根光轴进行连接和紧固，使得丝杠螺母运动后带动丝杠推板往复运动，进而带动标准传感器推板往复运动；四根光轴中上方两根较短，下方两根较长，下方两根较长的光轴分别套入直线轴承中，用于承受丝杠推板、标准测力传感器、光轴的重力，以免该重力加载在丝杠上，影响丝杠寿命和检定装置的精度；被检仪器固定单元中的踏板力计固定板、手拉力计固定座与加力传动单元和封闭仪器箱一起固定放置在装置底座上，使得检定装置的所有单元全部位于同一水平高度上。 |
