马达胶壳与铁芯的装配装置

摘要

本实用新型公开了一种马达胶壳与铁芯的装配装置，用于组装马达胶壳和铁芯，所述马达胶壳上具有安装铁芯的安装区，其包括机架、安装铁芯的固定夹具、用于抓取马达胶壳的胶壳抓手、第一驱动机构以及安装于所述机架上的胶壳扩张机构，所述第一驱动机构控制所述胶壳抓手抓取或释放所述马达胶壳并带动所述胶壳抓手移动至装配区，所述胶壳扩张机构位于所述装配区，所述胶壳扩张机构包括第二驱动机构和扩张楔子，所述第二驱动机构控制所述扩张楔子移动并可伸入所述安装区内以扩充所述带状马达胶壳的安装区。与现有技术相比，本实用新型在装配时使用扩张楔子扩张安装区，有效提高装配效率，提高装配成功率且装配时不易损伤马达胶壳。

主权项

一种马达胶壳与铁芯的装配装置，用于组装马达胶壳和铁芯，所述马达胶壳上具有安装铁芯的安装区，组装后所述铁芯嵌于所述安装区内，其特征在于：包括机架、安装所述铁芯的固定夹具、用于抓取所述马达胶壳的胶壳抓手、第一驱动机构以及安装于所述机架上的胶壳扩张机构，所述第一驱动机构控制所述胶壳抓手抓取或释放所述马达胶壳并带动所述胶壳抓手移动至装配区，所述胶壳扩张机构位于所述装配区并包括第二驱动机构和扩张楔子，所述第二驱动机构带动所述扩张楔子移动以伸入或退出所述安装区内，从而扩充所述马达胶壳的安装区。