| 摘要 |
Es werden Systeme und Verfahren zum Identifizieren von Bilderfassungsanweisungen zum Erfassen von Bildern offenbart, die verwendet werden können, um Qualitäts-Tiefenkarten zu erzeugen. In einigen Beispielen werden die Bilderfassungsanweisungen erzeugt durch prädiktives Bestimmen, auf eine Weise, die unabhängig von einer Szene ist, von Konfigurationseinstellungen zur Verwendung durch eine Kamera, um eine minimale Anzahl an Bildern zu erfassen für das Erzeugen der Qualitäts-Tiefenkarte. Die Bilderfassungsanweisungen können daher eine Anzahl an Bildern angeben, die zu erfassen sind, und die Blenden- und Fokuseinstellungen, die beim Erfassen der Bilder zu verwenden sind. Die Bilderfassungsanweisungen können bestimmt werden basierend zum Teil auf einer Entfernungsschätzung, Kamerakalibrierungsinformation und einem vorbestimmten Bereich optimaler Unschärferadien. Der Bereich optimaler Unschärferadien stellt sicher, dass genügend Tiefeninformation vorhanden sein wird, um eine Tiefenkarte einer bestimmten Qualität aus den noch zu erfassenden Bildern zu erzeugen. |
