发明名称 Ansteuerung eines Bewegungssystems
摘要 Verfahren zum Ansteuern eines Bewegungssystems eines zum Simulieren von Bewegungs- und/oder Beschleunigungswerten vorgesehenen Simulators, wobei zumindest ein zu simulierender Beschleunigungswert (1) durch eine Neigung des Bewegungssystems gegenüber dem Erdlot simuliert wird, mit – Ermitteln eines Neigungswinkelverlaufes des Bewegungssystems, ausgehend von einem Anfangsneigungswinkel des Bewegungssystems zu einem den zu simulierenden Beschleunigungswert (1) entsprechenden Endneigungswinkel, unter Berücksichtigung mindestens einer Neigungsrate, gekennzeichnet durch – Ermitteln eines translatorischen Bewegungsverlaufes (5) des Bewegungssystems in Abhängigkeit von dem zu simulierenden Beschleunigungswert (1) und einem aus dem Neigungswinkelverlauf ermittelten Beschleunigungswertverlauf (2) von simulierten Beschleunigungswerten während der Neigung des Bewegungssystems zur Verminderung eines Simulationsfehlers (3) zwischen dem zu simulierenden Beschleunigungswert (1) und den jeweiligen simulierten Beschleunigungswerten des Beschleunigungswertverlaufes (2), wobei der translatorische Bewegungsverlauf (5) des Bewegungssystems weiterhin in Abhängigkeit von einem zur Verfügung stehenden Bewegungsraumes (6) des Bewegungssystems, ausgehend von einer Ausgangsposition (sist) des Bewegungssystems, ermittelt wird, und – Ansteuern des Bewegungssystems zur Simulation des zu simulierenden Beschleunigungswertes in Abhängigkeit von dem ermittelten Neigungswinkelverlauf und dem ermittelten translatorischen Bewegungsverlauf (5).
申请公布号 DE102011103736(B4) 申请公布日期 2016.05.25
申请号 DE201110103736 申请日期 2011.05.31
申请人 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. 发明人 Seehof, Carsten
分类号 G09B9/12;G06F17/50;G09B9/10 主分类号 G09B9/12
代理机构 代理人
主权项
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