发明名称 一种基于快速傅里叶变换的仪表指针抖动检测方法
摘要 一种基于快速傅里叶变换的仪表指针抖动检测方法,涉及仪表指针抖动检测,属于仪表指针抖动检测的技术领域。本发明针对现有的算法误检率高,检测算法不合理,检测结果可靠性及准确性低的问题,提出了一种基于快速傅里叶变换的仪表指针抖动检测方法。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案分为两个部分,一是对给定恒定车速信号时仪表指针抖动的检测,二是对给定阶跃车速信号时仪表指针抖动的检测。其中,对给定阶跃车速信号时的汽车仪表抖动检测方案分为两个部分,一是利用合格的汽车仪表作为模板生成标准频谱,二是利用标准频谱检测待检测仪表指针是否存在抖动情况。本发明适用于汽车仪表的指针抖动检测。
申请公布号 CN104019844B 申请公布日期 2016.05.25
申请号 CN201410267724.2 申请日期 2014.06.16
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 于金泳;华枭;高会军;由嘉
分类号 G01D18/00(2006.01)I 主分类号 G01D18/00(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人 杨立超
主权项 一种基于快速傅里叶变换的仪表指针抖动检测方法,其特征在于对给定恒定车速信号时仪表指针抖动的检测,包括以下步骤:步骤A1、上位机给仪表提供恒定车速的信号v<sub>t</sub>=v<sub>0</sub>,利用高速工业相机采集时间T内仪表指针运行图片,将获取的图片反馈回上位机;步骤A2、利用汽车仪表指针转角检测算法获取T时刻内指针的转角序列x(k),k=0,1,2,…,N‑1,N为相机在T时刻内采集的图片数目;如果N≠2r则为转角序列x(k)加零补长使其达到N=2r,其中r为整数,对加零补长后的指针转角序列x(k)进行倒位序变换;步骤A3、计算旋转因子<img file="FDA0000941929340000011.GIF" wi="679" he="133" />步骤A4、利用蝶形算法<img file="FDA0000941929340000012.GIF" wi="970" he="79" /><img file="FDA0000941929340000013.GIF" wi="1109" he="79" />归并计算获得指针转角的快速傅里叶变换输出序列X(k),k=0,1,…,N‑1;其中X<sub>1</sub>(k)表示偶数序列,X<sub>2</sub>(k)表示奇数序列;步骤A5、令X(k)=X(k)/N即可获得仪表指针转角的频谱序列;步骤A6、将不受关注的频率域信号去除;步骤A7、分析滤波后的信号是否存在幅值超过阈值Th的频谱分量。
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