主权项 |
一种基于快速傅里叶变换的仪表指针抖动检测方法,其特征在于对给定恒定车速信号时仪表指针抖动的检测,包括以下步骤:步骤A1、上位机给仪表提供恒定车速的信号v<sub>t</sub>=v<sub>0</sub>,利用高速工业相机采集时间T内仪表指针运行图片,将获取的图片反馈回上位机;步骤A2、利用汽车仪表指针转角检测算法获取T时刻内指针的转角序列x(k),k=0,1,2,…,N‑1,N为相机在T时刻内采集的图片数目;如果N≠2r则为转角序列x(k)加零补长使其达到N=2r,其中r为整数,对加零补长后的指针转角序列x(k)进行倒位序变换;步骤A3、计算旋转因子<img file="FDA0000941929340000011.GIF" wi="679" he="133" />步骤A4、利用蝶形算法<img file="FDA0000941929340000012.GIF" wi="970" he="79" /><img file="FDA0000941929340000013.GIF" wi="1109" he="79" />归并计算获得指针转角的快速傅里叶变换输出序列X(k),k=0,1,…,N‑1;其中X<sub>1</sub>(k)表示偶数序列,X<sub>2</sub>(k)表示奇数序列;步骤A5、令X(k)=X(k)/N即可获得仪表指针转角的频谱序列;步骤A6、将不受关注的频率域信号去除;步骤A7、分析滤波后的信号是否存在幅值超过阈值Th的频谱分量。 |