姿势检测装置及方法

摘要

提供一种姿势检测装置及方法，在使棒状构件高速地进行了动作的情况下，通过对重力方向进行校正，能够提高棒状构件的姿势推测的精度。CPU（11）在棒部（10）的初始的静止状态下，将由加速度传感器（122）取得的重力产生的加速度存储在RAM（15）中，按每一定定时取得由加速度传感器（122）取得的由施加在棒部（10）上的运动而产生的加速度，将所取得的按每一定定时的加速度按每个规定区间进行累加，使累加后的加速度与在RAM（15）中存储的加速度相符。

主权项

一种姿势检测装置，其特征在于，具备：保持构件，供用户操作；加速度传感器，检测在所述保持构件的相互正交的3个轴各自的方向上产生的加速度；角速度传感器，检测以所述正交的3个轴各自为中心的角速度；取得单元，按每一定定时取得所述加速度传感器检测到的加速度及所述角速度传感器检测到的角速度；存储控制单元，在所述保持构件的初始的静止状态下，包含所述加速度传感器检测到的因重力引起的加速度在内地将该初始静止状态下的姿势参数存储在存储器中；更新单元，根据每当检测到所述角速度时取得的角速度的值，更新所述存储器所存储的姿势参数；计算单元，基于所述更新后的姿势参数，根据所述检测到的加速度，计算重力方向的加速度；累加单元，按每规定区间对该计算出的加速度进行累加；以及校正单元，以使由该累加单元累加后的加速度与所述存储器所存储的初始的加速度相符的方式校正姿势参数。