比例可调杠杆传动式推杆定位装置

摘要

本发明公开了一种比例可调杠杆传动式推杆定位装置，包括推杆、底板、气缸、推杆支撑板和杠杆，杠杆的中段通过支点轴安装于杠杆安装支架上，杠杆上设有不同高度的插板与支点轴配合承重，支点轴的高度可调，气缸的一端铰接于气缸安装座上，气缸另一端的活塞杆与杠杆的下端铰接，杠杆的上端设有与杠杆轴向方向垂直的芯轴，推杆的端头设有竖直方向的条形通孔，推杆的端头通过条形通孔套装于芯轴上并能转动，芯轴能够在条形通孔内上下移动。本发明以气缸为动力部件，通过杠杆传动推动推杆移动，力损耗小，能随时改变杠杆两端移动距离输入输出比例，从而实现推杆推力和移动距离的最佳搭配需求；另外，整个装置占用空间小，便于安装。

主权项

一种比例可调杠杆传动式推杆定位装置，包括推杆、底板、气缸和推杆支撑板，所述推杆支撑板安装于所述底板上，所述推杆通过直线轴承安装于所述推杆支撑板上，其特征在于：还包括杠杆，所述杠杆的中段在轴向方向设有滑动槽，所述滑动槽的一侧在轴向方向均匀设有多个贯穿所述杠杆壁的插孔，所述插孔靠近所述滑动槽的位置的竖直厚度增大形成内端孔，所述滑动槽的另一侧侧壁在轴向方向均匀设有多个与所述插孔一一对应的盲孔，所述盲孔与所述内端孔的竖直厚度相同且大于所述插孔的竖直厚度，每一个所述插孔内均安装有一个插板，所述插板内端的竖直厚度大于其它部位的竖直厚度且略小于所述盲孔的竖直厚度，所述底板上安装有杠杆安装支架，所述杠杆安装支架包括上杆和下杆，所述下杆套装于所述上杆的竖杆外，所述上杆的竖杆在竖直方向均匀设有多个定位孔，所述下杆的上部设有通孔，定位螺栓的螺杆穿过所述通孔和其中一个所述定位孔实现所述上杆和所述下杆之间的固定，多个所述定位孔之间的间距与多个所述插孔之间的间距相同，所述上杆的横梁上设有支点轴，所述支点轴的外径略小于所述滑动槽的宽度，所述支点轴穿过所述滑动槽，所述插板中的其中一块置于所述支点轴上实现对杠杆的承重；所述底板上还设有气缸安装座，所述气缸的一端铰接于所述气缸安装座上，所述气缸另一端的活塞杆与所述杠杆的下端铰接，所述杠杆的上端设有与所述杠杆轴向方向垂直的芯轴，所述推杆的端头设有竖直方向的条形通孔，所述条形通孔的宽度略大于所述芯轴的外径，所述推杆的端头通过所述条形通孔套装于所述芯轴上并能转动，所述芯轴能够在所述条形通孔内上下移动。