自动扶梯扶手带速度的检测方法

摘要

本发明公开了一种自动扶梯扶手带速度的检测方法，本方法在扶手带测速轮侧和扶梯顶部链轮侧分别设置两个脉冲传感器；设定扶手带测速轮侧两个脉冲传感器相邻脉冲信号期间扶梯顶部链轮侧两个脉冲传感器脉冲信号计数范围；扶梯运行时，在扶手带测速轮侧两个脉冲传感器相邻脉冲信号期间对扶梯顶部链轮侧两个脉冲传感器实际脉冲信号进行计数，当计数值不在设定计数范围内时，判断左右扶手带速度异常或扶手带测速轮侧两个脉冲传感器故障，在一定周期内扶梯顶部链轮侧两个脉冲传感器无电平变化，则判断其故障，在扶梯顶部链轮侧两个脉冲传感器脉冲信号计数结束后清零。本方法不受扶梯运行速度影响，提高扶手带速度检测可靠性和精度，避免扶梯运行的安全隐患。

主权项

一种自动扶梯扶手带速度的检测方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、在左右扶手带一端的扶手带测速轮侧分别设置用于检测扶手带测速轮转速的第一脉冲传感器和第二脉冲传感器，扶手带测速轮旋转一周，第一脉冲传感器和第二脉冲传感器分别输出两个相邻脉冲信号；步骤二、在自动扶梯顶部链轮一侧分别设置第三脉冲传感器和第四脉冲传感器，第三脉冲传感器的检测端面垂直扶梯顶部链轮径向，第四脉冲传感器与第三脉冲传感器平行间隔布置，扶梯顶部链轮旋转，经第三脉冲传感器和第四脉冲传感器分别感应齿顶或齿底信号，并且按先后次序分别输出脉冲信号，得到扶梯顶部链轮的转动方向和转速，设定在第一脉冲传感器相邻脉冲信号之间，第三脉冲传感器的脉冲信号计数范围, 设定在第二脉冲传感器相邻脉冲信号之间，第四脉冲传感器的脉冲信号计数范围；步骤三、当自动扶梯进入运行时，在第一脉冲传感器的相邻脉冲信号期间，对第三脉冲传感器的脉冲信号计数，并且与第三脉冲传感器的脉冲信号计数的设定范围比较，当第三脉冲传感器的脉冲信号计数值大于或者小于第三脉冲传感器的脉冲信号计数设定范围的上限或者下限时，判断为左扶手带速度异常或第一脉冲传感器故障，立刻停止自动扶梯运行；如果第三脉冲传感器在0.1秒内无电平变化则判断为第三脉冲传感器故障；当第一脉冲传感器信号由低电平变化到高电平时，将第三脉冲传感器脉冲信号计数清零；步骤四、当自动扶梯进入运行时，在第二脉冲传感器的相邻脉冲信号期间，对第四脉冲传感器的脉冲信号计数，并且与第四脉冲传感器的脉冲信号计数的设定范围比较，当第四脉冲传感器的脉冲信号计数值大于或者小于第四脉冲传感器的脉冲信号计数设定范围的上限或者下限时，判断为右扶手带速度异常或第二脉冲传感器故障，立刻停止自动扶梯运行；如果第四脉冲传感器在0.1秒内无电平变化则判断为第四脉冲传感器故障；当第二脉冲传感器信号由低电平变化到高电平时，将第四脉冲传感器脉冲信号计数清零。