主权项 |
一种自扭矩调节与多点压力检测的钣金折弯装置,包括装置于机架(1)上的驱动电机(3)、夹持固定座(2)及控制驱动电机(3)的主机(4),驱动电机(3)的电机轴上安装折弯轴(6),夹持固定座(2)上装置被加工件(5),其特征在于:还包括借助支架(7)安装于所述机架(1)上的电容感应厚度检测器(8)、安装于夹持固定座(2)上的接近开关(12)、压力传感器(11)及滚轴(15),接近开关(12)借助支撑杆(16)安装于夹持固定座(2)的夹持槽(21)中,所述压力传感器(11)装置于被加工件(5)侧面,所述滚轴(15)位于被加工件(5)的凹面侧,滚轴(15)转动连接于调整板(14)的上端面,调整板(14)的下端面借助转轴及弹簧(13)安装于夹持固定座(2)的安装槽中;所述电容感应厚度检测器(8)、压力传感器(11)及接近开关(12)分别通过DSP数据处理模块(9)与主机(4)连接,主机(4)的输出端连接控制器(10);所述电容感应厚度检测器(8)检测被加工件(5)的厚度并将数据经过所述DSP数据处理模块(9)处理输送至主机(4),主机(4)根据被加工件(5)的厚度设定扭矩信号,将扭矩信号通过控制器(10)控制驱动电机(3)的输出扭矩;所述夹持槽(21)的内侧壁对称装置有压板(17),压板(17)上均布有多个压力检测点(171),压力检测点(171)与压力传感器(11)连接。 |