发明名称 |
一种振动式枸杞采摘机构 |
摘要 |
本发明涉及一种振动式枸杞采摘机构,属于农业机械技术领域。该机构的固定机架由左、右两侧的门形支架与前、后滑道和中部连梁固连构成,前、后滑道两侧分别与左、右升降开合架构成左右水平移动副,中部连梁中部安装两开合气缸,两开合气缸伸出的活塞杆端分别与左、右升降开合架固连;升降开合架为矩形框架,前、后立梁分别与振动方向相反的上、下振杆机构构成垂向移动副,上横梁的中部安装升降气缸,升降气缸的活塞杆端与振杆机构固连,振杆机构含有水平滑轨,水平滑轨与上、下两排振动杆排构成前后水平移动副;振动杆排与安装在液压马达输出轴传动连接。本发明有效提高了采摘效率和采摘率,所需的激振力较小,显著减小了采摘激振力对枝条的伤害。 |
申请公布号 |
CN105594374A |
申请公布日期 |
2016.05.25 |
申请号 |
CN201610080517.5 |
申请日期 |
2016.02.05 |
申请人 |
农业部南京农业机械化研究所 |
发明人 |
肖宏儒;丁文芹;梅松;宋志禹;张最;秦广明;赵映 |
分类号 |
A01D46/26(2006.01)I |
主分类号 |
A01D46/26(2006.01)I |
代理机构 |
南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 |
代理人 |
闫彪 |
主权项 |
一种振动式枸杞采摘机构,包括由固定机架(5),其特征在于:所述固定机架由左、右两侧的门形支架(5‑1)与横跨在两侧门形支架顶部的前、后滑道(5‑2)和中部连梁(5‑3)固连构成,所述前、后滑道两侧分别与左、右升降开合架(4)构成左右水平移动副,所述中部连梁中部安装两开合气缸(7),所述两开合气缸伸出的活塞杆端分别与左、右升降开合架固连;所述升降开合架为由上、下横梁(4‑1)和前、后立梁(4‑2)固连构成的矩形框架,所述前、后立梁分别与振动方向相反的上、下振杆机构(3)构成垂向移动副,所述上横梁的中部安装升降气缸(6),所述升降气缸的活塞杆端与振杆机构固连,所述振杆机构含有水平滑轨,所述水平滑轨与振动杆排(1‑1)构成前后水平移动副;所述振动杆排通过曲柄滑块机构与安装于水平滑轨的液压马达(2‑3)输出轴传动连接。 |
地址 |
210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号 |