全自动引线键合机焊头

摘要

本发明公开了一种全自动引线键合机焊头，解决了在引线楔焊中存在的微小力输出稳定性差和控制调节难的问题。包括电机固定架（19）、音圈电机、工业控制机和引线键合超声换能器，在引线键合超声换能器的右端设置有压电陶瓷（10），在引线键合超声换能器的左端连接有劈刀（11），音圈电机定子（6）是倒置地固定吊接在微小力执行机构安装板（1）的下端面上的，弹性变形矩形块（2）连接在微小力执行机构安装板与换能器安装套（9）之间，音圈电机动子（7）的顶端面与换能器安装套的顶端面顶接，压电陶瓷、音圈电机和位置传感器（8）分别与工业控制机电连接在一起。本发明在整个压力行程内，压力控制稳定可靠，重复性好。

主权项

一种全自动引线键合机焊头，包括电机固定架（19）、音圈电机、工业控制机和引线键合超声换能器，在电机固定架（19）上分别设置有电机（18）和轴承（20），在轴承（20）中设置有旋转轴（15），在旋转轴（15）上设置有带轮（16），在带轮（16）与电机（18）的输出轴之间设置有传动皮带（17），在旋转轴（15）的下端连接有固定圈（1），在引线键合超声换能器的右端设置有压电陶瓷（10），在引线键合超声换能器的左端连接有劈刀（11），其特征在于，在弹性变形矩形块（2）上设置有上下垂直方向上的音圈电机通过孔（3），在弹性变形矩形块（2）的左端设置有左螺纹孔（4），在弹性变形矩形块（2）的右端设置有右螺纹孔（5），音圈电机定子（6）是倒置地固定吊接在固定圈（1）的下端面上的，左连接螺栓通过弹性变形矩形块（2）的左端设置的左螺纹孔（4）将弹性变形矩形块（2）的左端与固定圈（1）连接在一起，弹性变形矩形块（2）的右端通过右螺纹孔（5）中的右连接螺栓与换能器安装套（9）固定连接在一起，在换能器安装套（9）中设置有引线键合超声换能器，在弹性变形矩形块（2）上设置的音圈电机通过孔（3）中设置有音圈电机定子（6），音圈电机动子（7）的顶端面与换能器安装套（9）的顶端面顶接在一起，在换能器安装套（9）的右端设置有位置测量龙门架（13），位置测量龙门架（13）是通过龙门架连接螺栓（12）与换能器安装套（9）固定连接在一起的，在位置测量龙门架（13）的顶梁下方的固定圈（1）上设置有位置传感器（8），压电陶瓷（10）、音圈电机和位置传感器（8）分别与工业控制机电连接在一起。