估计制动块磨损的方法和具有实施该方法的控制器的车辆

摘要

一种估计制动块磨损的方法包括根据能量划分模型确定由制动系统将消耗的需要的制动能量作为总动能的一部分。根据车辆动力学模型将所需要的制动能量分布至车辆制动机构。每个制动器转子的转子温度可以根据利用该转子温度和所分布的需要的制动能量的制动块磨损模型而确定，并且根据利用该转子温度和所分布的需要的制动能量得制动块磨损模型而确定每个制动块的制动块磨损。第一制动块磨损模型在第一操作状况下实施，而第二制动块磨损模型在第二操作状况下实施。经由制动块磨损指示器输出设备指示该制动块磨损。一种具有实施该方法的控制器的车辆。

主权项

一种估计车辆上制动块磨损的方法，所述方法包括：根据能量划分模型，经由电子控制器确定由所述车辆的制动系统将消耗的需要的制动能量作为所述车辆的总动能的一部分；根据车辆动力学模型，经由所述电子控制器确定至所述车辆上的多个车辆制动机构的所述需要的制动能量的分布；其中所述多个车辆制动机构中的每个具有制动器转子和制动块；根据利用所述需要的制动能量和所述需要的制动能量的所述分布的转子温度模型，经由所述电子控制器确定每个制动器转子的转子温度；根据制动块磨损模型，经由所述电子控制器确定每个制动块的制动块磨损；经由制动块磨损指示器输出设备指示所述制动块磨损；以及其中所述能量划分模型、所述车辆动力学模型、所述转子温度模型和所述制动块磨损模型表示如下车辆状况：当所述转子温度大于预定的最小转子温度时；当制动速度大于预定的最小制动速度时以及当所述需要的制动能量大于预定的最小制动能量时。