作业车辆以及作业车辆的控制方法

摘要

提供一种提高车速的极限速度的混合动力式作业车辆以及作业车辆的控制方法。作业车辆具有动力传递装置、控制部。动力传递装置包括模式切换机构。模式切换机构将动力传递装置中的驱动力的传递路径切换成至少两个模式下的一个模式。至少两个模式包括第一模式和在高于第一模式的速度比的范围使用的第二模式。在车速属于大于第一车速的范围时，控制部从对应于第一车速的发动机的第一转速增大发动机转速，所述第一车速是速度比达到规定的第一值时的车速，所述规定的第一值小于动力传递装置可取得的速度比的最大值。在传递路径是第二模式的情况下，第一值大于第二值，所述第二值是第一马达的转速和第二马达的转速相等时的速度比。

主权项

一种作业车辆，其特征在于，具有：发动机；液压泵，其由所述发动机驱动；工作装置，其由从所述液压泵排出的工作油驱动；行驶装置，其由所述发动机驱动；动力传递装置，其将来自所述发动机的驱动力向所述行驶装置传递；控制部，其控制所述动力传递装置，所述动力传递装置具有：输入轴；输出轴；齿轮机构，其包括行星齿轮机构，并将所述输入轴的旋转向所述输出轴传递；第一马达以及第二马达，其与所述行星齿轮机构的旋转部件连接；模式切换机构，其用于将所述动力传递装置中的驱动力的传递路径切换成至少两个模式中的一个模式，在所述动力传递装置中，通过所述马达的转速发生变化，使所述输出轴的转速相对于所述输入轴的转速的速度比发生变化，所述至少两个模式包括第一模式和第二模式，所述第二模式在高于所述第一模式的所述速度比的范围使用，第一车速是所述速度比达到规定的第一值时的车速，所述规定的第一值小于所述动力传递装置可取得的所述速度比的最大值，当车速比第一车速变大时，所述控制部从对应于所述第一车速的所述发动机的第一转速增大所述发动机的转速，在所述传递路径是第二模式的情况下，所述第一值大于所述速度比的第二值，所述第二值是所述第一马达的转速和所述第二马达的转速相等时的速度比。