集装箱起重机及其小车机构

摘要

本实用新型公开了一种小车机构，包括移动小车、旋转小车和回转机构，所述回转机构包括回转支承及回转驱动装置，所述回转支承包括同轴设置的固定支承圈和活动支承圈，所述活动支承圈可转动地设置于固定支承圈上；所述固定支承圈与移动小车固定连接，所述活动支承圈与旋转小车连接；所述回转驱动装置设置于移动小车上，并与活动支承圈传动连接，用于驱使活动支承圈转动。移动小车和旋转小车之间通过回转机构连接，在保证旋转小车可以相对移动小车转动的情况下，极大简化了小车机构的结构，进而有助于减少集装箱起重机的体积和重量，提升作业效率，减少能耗。另外，本实用新型还提出一种具有该小车机构的集装箱起重机。

主权项

一种小车机构，其特征在于，包括移动小车(1)、旋转小车(2)和回转机构(6)，所述回转机构(6)包括回转支承及回转驱动装置，所述回转支承包括同轴设置的固定支承圈和活动支承圈(61)，所述活动支承圈(61)可转动地设置于固定支承圈上；所述固定支承圈与移动小车(1)固定连接，所述活动支承圈(61)与旋转小车(2)连接；所述回转驱动装置设置于移动小车(1)上，并与活动支承圈(61)传动连接，用于驱使活动支承圈(61)转动。