| 主权项 |
一种便携式电动工具的单相通用电动机(100)，所述电动机包括定子(2)、具有中心转子轴(8)和转子绕组(7)的转子组件(3)、以及电动机控制系统(400)，所述电动机控制系统包括：电流测量装置(402)，用于直接地或间接地测量所述转子绕组(7)中的电流，提供一个转子电流值/多个转子电流值；环境温度测量/估计装置(404)，用于测量或估计环境空气温度，提供一个空气温度值/多个空气温度值；以及转子温度估计装置(406、407、408、409、410、411)，用于利用所述一个转子电流值/多个转子电流值以及所述一个空气温度值/多个空气温度值来确定新的转子温度估计，其中所述电动机控制系统(400)进一步包括用于存储先前的一个转子温度估计/多个转子温度估计的存储器(401)，并且所述转子温度估计装置(406、407、408、409、410、411)还布置成当确定所述新的转子温度估计时根据以下迭代公式利用所述先前的一个转子温度估计/多个转子温度估计：T<sub>rotor，k+1</sub>＝T<sub>rotor，k</sub>+f(a，I)+g(b，N<sub>rotor</sub>)‑h(c，N<sub>rotor</sub>，T<sub>rotor，k</sub>‑T<sub>air</sub>)其中T<sub>rotor,k+1</sub>表示新的转子温度估计；T<sub>rotor,k</sub>表示先前的转子温度估计；a、b、c分别表示常数；I表示转子电流值；N<sub>rotor</sub>表示转子速度值；T<sub>air</sub>表示空气温度值；f(a,I)表示转子电流值I与常数a的函数；g(b,N<sub>rotor</sub>)表示转子速度值N<sub>rotor</sub>与常数b的函数；h(c,N<sub>rotor</sub>,T<sub>rotor,k</sub>‑T<sub>air</sub>)表示常数c、转子速度值N<sub>rotor</sub>以及先前的转子温度估计T<sub>rotor,k</sub>与空气温度T<sub>air</sub>的差值T<sub>rotor,k</sub>‑T<sub>air</sub>的函数。 |
