| 主权项 |
基于垫升起降技术的固定翼飞行器，包括：气垫产生装置、机身和气垫控制模块，其特征在于，所述气垫产生装置包括四个气室，所述四个气室以机身的重心为中心，对称分布在机身的底面，保证所述四个气室的支撑力相同时其合力作用点与机身的重心重合；所述气垫控制模块位于机身内部；所述气室包括刚性围裙、柔性围裙、涵道风扇和旋转阀；其中刚性围裙和柔性围裙均为筒形结构，刚性围裙底部与柔性围裙同轴连接，顶部通过安装座固接涵道风扇，所述涵道风扇的旋转中心与刚性围裙的中心轴在同一直线上；在所述气室刚性围裙的外圆周开孔，并在开孔处安装旋转阀；其中位于机身左侧的两个气室的开孔方向向左，位于机身右侧的两个气室的开孔方向向右；所述涵道风扇的动力装置为电机，以对角线上两个电机为一组，保证每组中两个电机的转向一致，且两组电机的转向相反；所述气垫控制模块用于控制四个涵道风扇中电机的转速和转向；气垫控制模块包括三轴角速率陀螺传感器、主控模块、模拟信号调理模块和电机驱动模块；其中三轴角速率陀螺传感器用于检测飞行器的俯仰、滚转和偏航姿态，并将检测到的姿态信号发送给模拟信号调理模块，模拟信号调理模块与主控模块相连，主控模块分别控制四个涵道风扇中的电机；位于机身宽度方向上两个气室中心点之间的距离为飞行器翼展的15％‑30％；位于机身长度方向上两个气室中心点之间的距离为机身长度的20％‑50％。 |
