基于表面材料检测的移动装置控制

摘要

移动装置使用与接触所述移动装置的表面的类型相关的传感器数据来确定将执行的动作。所述传感器可以是麦克风和噪声发生器、基于光的近程传感器，以及压力传感器(例如，介电弹性体)中的一或多者，所述压力传感器经配置以检测所述表面的纹理，和/或检测通过将所述移动装置放下或通过噪声发生器产生并且由所述表面反射的压力波。所述移动装置可以识别所述表面的类型并且基于所述表面类型执行动作。所述移动装置可以基于所述传感器数据进一步确定其位置，并且使用所述位置来识别所述将执行的动作。所述位置可以使用另外的数据来确定，例如，与确定所述移动装置与之接触的表面的类型无关的数据。另外的数据可以是大体定位、经检测无线装置、环境声音，以及时间。

主权项

一种方法，其包括：确定移动装置已从移动状态转变到静止状态；从所述移动装置中的一个或多个传感器接收数据，其中所述数据与接触所述移动装置的表面的类型相关；响应于确定所述移动装置处于静止状态，使用所接收的数据确定与所述移动装置接触的所述表面的类型；基于与所述移动装置接触的所述表面的类型确定所述移动装置的位置；基于根据与所述移动装置接触的所述表面的类型而确定的所述位置来执行动作；确定所述移动装置已经移动；从所述一个或多个传感器接收第二组数据；使用所述第二组数据确定与所述移动装置接触的不同的表面类型；以及基于所确定的不同的表面类型执行不同的动作。