中置柜智能检修小车抓取装置

摘要

一种中置柜智能检修小车抓取装置，承载平板上设有前后向的两条顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，主滑动座由固定在其上的顶架伺服电机通过顶架传动副带动滑动，顶架在两滑动座带动下在两条顶架导轨上作前后向移动；在顶架后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨，每侧抓取架下导轨动配合连接有抓取架，对应每个抓取架设有抓取架伺服电机，抓取架伺服电机通过抓取架传动副带动相应抓取架在抓取架下导轨上作左右移动，每个抓取架的前侧均铰接有抓手，抓手各由固定在抓取架上的抓手伺服电机带动作摆动。本发明的抓手能作前后移动，左右移动和摆动，能自将中置柜内的断路器从中置柜转运到检修小车上。

主权项

一种中置柜智能检修小车抓取装置，其特征在于：包括承载平板（1），承载平板（1）上设有前后向的两条顶架导轨（2），两条顶架导轨（2）上分别动配合连接有的主、从滑动座（5、15），主、从滑动座之间固定有顶架（7），主滑动座（5）由固定在其上的顶架伺服电机（4）通过顶架传动副（3）带动滑动，顶架（7）在两滑动座带动下在两条顶架导轨（2）上作前后向移动；在顶架（7）后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨（7‑1），每侧抓取架下导轨（7‑1）动配合连接有抓取架（6），对应每个抓取架（6）设有抓取架伺服电机（11），抓取架伺服电机（11）通过抓取架传动副（8）带动相应抓取架（6）在抓取架下导轨（7‑1）上作左右移动，每个抓取架（6）的前侧均铰接有抓手（16），抓手（16）各由固定在抓取架（6）上的抓手伺服电机（12）带动作摆动。