发明名称 |
一种水下航行器舱门启闭液压控制系统 |
摘要 |
一种水下航行器舱门启闭液压控制系统,主要包括油箱、温度计、液位计、加热器、空气滤清器、液压泵、联轴器、电动机、单向阀、溢流阀、二位二通电磁换向阀、压力继电器、精过滤器、压力表、蓄能器、伺服阀、回油过滤器、冷却器、压力传感器、三位四通电磁换向阀、液控单向阀、非对称液压缸、截止阀、位移传感器、控制器、伺服放大器等。本发明响应速度快且可以实现水下航行器舱门启闭的自动化操作。可降低换向冲击;提高了系统的平稳性。可精确控制液压缸活塞杆的位移,提高了系统的精确性。保证了舱门启闭过程中的定位锁紧需求;提高了系统的安全性。 |
申请公布号 |
CN105604991A |
申请公布日期 |
2016.05.25 |
申请号 |
CN201610041731.X |
申请日期 |
2016.01.21 |
申请人 |
燕山大学 |
发明人 |
姜万录;朱勇;张齐生;王浩楠 |
分类号 |
F15B1/02(2006.01)I;F15B11/16(2006.01)I;F15B13/01(2006.01)I;E05F15/50(2015.01)I |
主分类号 |
F15B1/02(2006.01)I |
代理机构 |
石家庄一诚知识产权事务所 13116 |
代理人 |
崔凤英 |
主权项 |
一种水下航行器舱门启闭液压控制系统,主要包括有油箱、温度计、液位计、加热器、空气滤清器、液压泵、联轴器、电动机、单向阀、溢流阀A、溢流阀B、溢流阀C、二位二通电磁换向阀A、二位二通电磁换向阀B、二位二通电磁换向阀C、压力继电器、精过滤器、压力表、蓄能器、伺服阀A、伺服阀B、回油过滤器、冷却器、压力传感器A、压力传感器B、三位四通电磁换向阀、液控单向阀A、液控单向阀B、非对称液压缸A、非对称液压缸B、截止阀A、截止阀B、截止阀C、截止阀D、位移传感器A、位移传感器B、控制器、伺服放大器A和伺服放大器B,其特征在于:所述油箱上设有温度计、液位计、加热器和空气滤清器;位于油箱上的主供油路上设有液压泵;液压泵的输入轴与联轴器的一端相连,联轴器的另一端与电动机相连;液压泵出油口与单向阀进油口相连;液压泵与单项阀之间的分支油路上设有溢流阀A;溢流阀A的出油口与油箱联通;溢流阀A的遥控口通过二位二通电磁换向阀A与油箱联通;单向阀出油口与精过滤器的进油口连接;单向阀与精过滤器之间的一分支油路上设有压力继电器;单向阀与精过滤器之间的另一分支油路上依次设有压力表和蓄能器;精过滤器的出油口与伺服阀A的P口相连;精过滤器的出油口还与伺服阀B的P口相连;位于油箱上的主回油路上设有回油过滤器,回油过滤器的进油口与冷却器的出油口相连;冷却器的进油口与伺服阀A的T口相连;冷却器的进油口还与伺服阀B的T口相连,所述伺服阀A的A口与三位四通电磁换向阀的P口相连;伺服阀A与三位四通电磁换向阀之间的一分支油路上设有压力传感器A;伺服阀A与三位四通电磁换向阀之间的另一分支油路上设有溢流阀B;溢流阀B的出油口与油箱联通;溢流阀B的遥控口通过二位二通电磁换向阀B与油箱联通;伺服阀B的A口与三位四通电磁换向阀的T口相连;伺服阀B与三位四通电磁换向阀之间的一分支油路上设有压力传感器B;伺服阀B与三位四通电磁换向阀之间的另一分支油路上设有溢流阀C;溢流阀C的出油口与油箱联通;溢流阀C的遥控口通过二位二通电磁换向阀C与油箱联通,所述三位四通电磁换向阀的A口与液控单向阀A的进油口相连,三位四通电磁换向阀的A口还与液控单向阀B的控制油口相连;液控单向阀A的出油口与非对称液压缸A的无杆腔相连,二者之间设有截止阀A;液控单向阀A的出油口还与非对称液压缸B的无杆腔相连,二者之间设有截止阀B;三位四通电磁换向阀的B口与液控单向阀B的进油口相连,三位四通电磁换向阀的B口还与液控单向阀A的控制油口相连;液控单向阀B的出油口与非对称液压缸A的有杆腔相连,二者之间设有截止阀C;液控单向阀B的出油口还与非对称液压缸B的有杆腔相连,二者之间设有截止阀D;非对称液压缸A的活塞杆上设有位移传感器A,非对称液压缸B的活塞杆上设有位移传感器B,压力继电器通过电路与二位二通电磁换向阀A的电磁铁Y1连接;控制器通过电路分别与二位二通电磁换向阀B、二位二通电磁换向阀C的电磁铁Y2、Y3相连;控制器通过电路分别与伺服放大器A、伺服放大器B的信号输入端相连;伺服放大器A的信号输出端通过电路与伺服阀A的电磁铁Y4相连;伺服放大器B的信号输出端通过电路与伺服阀B的电磁铁Y5相连;控制器通过电路分别与三位四通电磁换向阀的电磁铁Y6、Y7相连;控制器通过电路分别与位移传感器A、位移传感器B的信号输出端相连。 |
地址 |
066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |